장애물 회피 주행

라이다 기반 장애물 회피 주행

라이다를 사용하여 장애물이 있으면 정지 후 다시 주행

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roslaunch lidar_drive lidar_gostop.launch

라이다 기반 장애물 회피 주행

장애물이 있으면 일단 후진 후 핸들을 꺾어 다른 방향으로 전진하는 방법 등으로 장애물을 피해서 계속 주행

xycar_ws
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roslaunch lidar_drive lidar_drive.launch

초음파 기반 장애물 회피 주행

초음파를 사용하여 장애물이 있으면 정지 후 다시 주행

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초음파 기반 장애물 회피 주행

장애물이 있으면 일단 후진 후 핸들을 꺾어 다른 방향으로 전진하는 방법 등으로 장애물을 피해서 계속 주행

xycar_ws
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│ └ ultra_drive
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roslaunch ultra_drive ultra_drive.launch