JetsonTX2 ROS-Melodic에 yolov3 설치

환경

• JetsonTX2
• ubuntu 18.04
• ros melodic

darknet yolov3 설치

cd ~/{workspace}/src
git clone --recursive https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros.git
cd ..
catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
rospack profile

git clone --recursive는 서브모듈까지 클론해줌

setting

&python3
>>> import rospy
>>> import cv_bridge

not error ok

실행

roscore
roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch
roslaunch darknet_ros darknet_ros.launch 

발생 가능 에러

• catkin_make 에서 Error 발생
  
  해결 : 최신버전 darknet으로 다시 클론해주면 됨!
• cv_bridge 에러 발생