Omniverse Isaac Install! 설치하는 순간 Isaac 부먹입니다~

Nvidia Omniverse가 뭐지?

현장실습하는 곳에서 '디지털 트윈 환경 구축'을 하게 되었다. 디지털 트윈에 관해서 알아보던 중 Nvidia Omniverse를 알게되었고 이 플랫폼에서 다루는 robotics sim이 'Isaac'이라는 것도 알게되었다. 목표는 isaac sim 환경을 통해 ROS1

쩝...블로그를 처음쓰니 많이 어색하고 손에도 잘 익지 않는다. 그래도 '기록'의 중요성을 알고 나서 블로그 글을 작성하기 위해 머릿속에 계속 되뇌이고 있다. 앞으로 다양하고 많은 것들을 이 블로그를 활용해 '기록'해 나아가려고 한다. 많이 부족할텐데 주변 사람들께서