논문읽기 - Pix2Pix

k-sana·2021년 8월 19일
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논문을 읽어보자!

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나의 프로젝트를 위해 무엇을 공부해야할지 고민하다가, GAN에서 파생된 논문이 발표한 순대로 논문을 읽고 공부해보기로 하였다. Original GAN을 시작으로 DCGAN을 읽어봤는데, 중간에 있었던 CGAN과 CoGAN은 그렇게 비중이 큰 것 같지 않아서 Pix2Pix를 읽어보기로 하였다. Pix2Pix의 논문 제목은 "Image-to-Image Translation with Conditional Adversarial Networks"이다.

읽기전에...

Pix2Pix를 읽기전에 https://affinelayer.com/pixsrv/ 이 링크를 타고 들어가 한번 체험해보는 것을 추천한다.

실제로 그린 고양이..

아주 재미있는 체험을 해볼 수 있다.

구조

Pix2Pix의 기본 구조는 아래 그림과 같다.

기본적인 Pix2Pix의 구조

그림에서 알 수 있듯이, Pix2Pix는 generator의 input으로 스케치 그림을 입력하면 완성된 그림이 나오도록 학습할 수 있는 것이다. 기존의 GAN은 noise (예를들면 DCGAN의 noise vector)를 사용하지만 Pix2Pix는 noise 대신 스케치 그림을 입력하여 학습을 하는 것이다.

자세히 살펴보면, input image x와 변환하고자 하는 목표인 y의 쌍 x, y를 이용해서 학습을 하는 것이다. 위의 그림에서 G(x)는 망을 학습시킨 후 망을 통하여 얻은 image중 하나이다.

그리고 Pix2Pix의 generator는 UNet의 구조를 사용하였는데, UNet은 encoder ~ decoder 구조에서 이미지의 크기를 줄였다가 다시 키우는 과정에서 detail이 사라지는 문제를 해결하기 위해 skip connection을 가진다.

손실 함수

loss function에 따른 result

Pix2Pix의 특징은 다른 CNN을 사용하는 GAN과 손실함수가 다르다는 점이다. 대부분의 모델에서는 유클리디안 거리를 최소화되게 진행함으로써 나올 수 있는 결과의 평균을 선택하기 때문에 영상이 blurry한 row-frequency 이미지를 생성한다. 하지만 Pix2Pix는 GAN에 기반하기 때문에
손실함수를 l1 loss만 사용하는 것보다 훨씬 더 좋은 결과를 얻을 수 있다.

유클리디안 거리(Euclidean distance)란??

두 점 사이의 거리를 계산할 때 흔히 쓰는 방법으로, 우리가 아는 피타고라스의 정리를 생각해보면 되는데, 유클리디안 거리는 그보다 더 고차원인 n차원의 공간에서 두 점간의 거리를 알아내는 공식이라고 할 수 있다. 인공지능 분야에서는 두 개체 사이의 유사도를 구할 때 자주 사용한다.

결과

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