중지시간이 작아질 수록, 더 촘촘히 시뮬레이션 됨
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전류-렌즈 위치 시스템 비선형 시스템, 1000미크로 이상 못 옮김 oveshoot과 shattling time을 개선하기 위해 제어기 설계 필요 ![](https://vel
State Flow는 로직 설계와 시뮬레이션을 위한 그래픽 모델링 환경이벤트, 시간 기반 조건 혹은 외부 신호 사용로직 시스템을 상태 머신으로 모델링하여 작동 모드를 수행하도록 함동적 시스템의 순간 변화, 예를 들어 장애물을 감지하는 안전 시스템을 모델링할 수 있음물체