가성비 3D 라이다 Livox360

위고로보틱스(WeGo)·2024년 2월 8일
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리복스(Livox)의 MID-360은 최신 제품으로, Livox MID 시리즈의 탁월한 가성비와 성능을 유지하면서 360도 3D 인식을 실현합니다. 이 제품은 모바일 로봇의 탐색과 장애물 회피를 고려하여 개발되었으며, SLAM 및 장애물 회피와 같은 다양한 기능을 제공합니다.

기존의 기계식 LiDAR와는 달리, MID-360은 Livox의 고유한 회전 거울 하이브리드-고체 기술을 사용하여 작동합니다. 이를 통해 수평 FOV를 360°로, 수직 FOV를 59°로 향상시켰습니다. 이러한 넓은 시야각은 모바일 로봇이 주변 환경을 정확하게 인식하는 데 도움이 됩니다.

또한, MID-360은 저렴한 가격에도 높은 성능을 제공하는 3D LiDAR 센서입니다. 현재 MID-360은 ROS와 ROS2를 지원합니다.

리복스 MID-360은 다양한 개발환경에서 사용할 수 있으며, 이미지와 동영상 자료를 통해 해당 제품의 성능과 특징을 보다 명확하게 확인할 수 있습니다. ROS1과 ROS2를 포함하여 여러 가지 개발환경에서 MID-360을 사용할 수 있으며, 특히 ROS Foxy에서의 사용 가능성이 확인되었습니다.

ROS1과 ROS2를 포함하여 여러 가지 개발환경에서 MID-360을 사용할 수 있으며, 특히 ROS Foxy, Humble에서의 사용 가능성이 확인되었습니다.
ROS2(Humble)

ROS(FOXY)

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