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카메라는 컴퓨터 비전에서 중요한 도구 중 하나임. 카메라를 어떻게 모델링할 수 있을까?핀홀 카메라의 시스템을 설계해보자. 이는 3D 물체와 사진 필름 및 센서 사이에 작은 구멍 (small aperture)이 있는 barrier을 배치함으로써 설계할 수 있음.3D 물

5. Camera Calibration 앞 강의를 통해 우리는 3D world에서 digital image로 변환을 위해서는 카메라의 intrinsic, extrinsic parameter을 알아야 함을 배웠다. 하지만 파라미터를 알 수 없는 임의의 카메라로 찍은 이

1. Introduction Camera Model에서 우리는 3D world를 digital image로 변환하는 법에 대해 배웠다 카메라 파라미터, Calibration 등 이 강의에서는 카메라의 특성을 알고 있을 때, single image를 통해서 3D

지금까지 camera calibration 또는 single view metrology를 통해 하나의 이미지로부터 intrinsic and extrinsic parameters를 계산하고 3D 세계에 대한 속성을 도출했다.하지만, 일반적으로 단 한 장의 이미지로부터