Three-dimensional linear transformations

세 개의 표준 기저벡터를 표시하는 일반적인 방법

1. X축 단위벡터: i-hat
2. y축 단위벡터: j-hat
3. Z축 단위벡터: k-hat

• 세 벡터의 좌표값
  : 열(column)로 합쳐 3x3 행렬
  
  

※ 두 행렬의 곱셈시,
두 개의 3x3 행렬을 곱할 때마다, 오른쪽 행렬로 먼저 변환처리가 되고, 그리고나서 왼쪽 행렬을 적용하는 것으로 생각해야함.