Runge-kutta 4th method(+ Euler's law) theory and matlab simulation
Observed-State Feedback Controller with MATLAB and Simulink
Positive Definite Matrix and Lyapunov Stability Theory (LMI sys) (MATLAB)
Active Suspension in Quarter Car Model (MATLAB, Simluink) - state-estimator 설계
세 가지 도로 환경 위에서 Active Suspension이 얼마나 안정적으로 작동하는 지 확인을 할 것인데, 이번에는 Observer(Filter)을 함께 구성하여 관찰한다. 이를 MATLAB과 Simulink 환경에서 simulation하여 결과를 비교분석한다.