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할수이따 ~

[ubuntu]terminator

sudo apt install terminator

2023년 9월 25일
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<실패>듀얼부팅 ubuntu 20.04 포맷 후 재설치

https://ubunlog.com/ko/reinstalar-ubuntu-ordenador/ 이거대로 진행할건데 잘될지는.... 1)USB에 20.04 image 굽기 image는 아래에서 ubuntu-20.04.6-desktop-amd64.iso 를 다운로드함 ht

2023년 8월 23일
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Window11에서 시간,날짜 숨기기

요즘 멈출 수 없는 시간의 흐름이 너무 무서운 상태라 시간, 날짜를 숨기고 살고 싶다. 참고: https://www.mekan0.com/ko/how-to-hide-the-clock-and-date/ 시간 숨기기 원래 상태 아래와 같이 바꾸기: 간단한 시간-s <img src="https://velog.velcdn.com/images/hwang-chae...

2023년 7월 24일
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백준 1182: 부분수열의 합(C++)

주어진 N개 숫자 중, 1개 이상을 뽑은 것의 합이 S가 되도록 한다. 이때 뽑은 부분수열의 개수를 구하는 문제이다. 생각 흐름 N개 중 1개를 뽑아 합이 S가 되는 경우, N개 중 2개를 뽑아 그 합이 S가 되는 경우, ... N개 중 N개를 뽑아 그 합이 S가 되는 경우 이 모든 경우의 수를 count하면 된다.

2023년 5월 3일
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백준 11052: 카드 구매하기(C++)

생각 흐름 이런 식으로 하나하나 따져 봐야 하면서, 지금의 선택이 이전의 선택에 영향을 받는 류의 문제는 점화식을 세워서 푼다. N개를 갖기 위해 지불해야 하는 금액의 최댓값을 f(N)이라고 보면, 이라고 볼 수 있다. ( f(1), f(2), f(3) 등을 차례대로 구해 보면 저 공식이 자연스럽게 떠오를 것이다.) 지금의 선택값이 이전의 선택값에 영향...

2023년 4월 29일
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백준 11576: Base Conversion(C++)

생각 흐름 (1)A진법 수를 10진수로 변환 (2)10진수를 B진법 수로 변환 코드

2023년 4월 26일
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백준 1935: 후위 표기식2(C++)

생각 흐름 stack을 이용한다. 피연산자는 push하고, 연산자가 나오면 2개를 pop해 계산한 결과값을 push한다. 최종 stack에 남은 1개의 값이 결과값이다. 초기 코드 오류: 틀렸습니다 간과한 점: char는 오로지 1자리 값만 받는다. 10을 입력받는다면 1만 char에 저장된다. -->수식에 입력을 치환해 놓지 말고, 알파벳 값이 들어...

2023년 4월 24일
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백준 10972: 다음 순열(C++)

문제풀이 유형 순수 logic 짜기 인간 의식의 흐름 예를 들어 1 2 3 4 6 5 를 본다면, 4까지는 멀쩡하다가 6부터 뭔가 흐름이 깨지네? 그리고 6과 5는 내림차순이네? 그러면 4를 이제 5로 바꾸고 뒤에는 4, 6을 순서대로 놔야겠다. --> _앞에서부터 쭉 읽으면서, 처음으로 ++의 과정이 깨지는 곳(6)을 주시하고, 그 다음에 뒤에서부터...

2023년 4월 14일
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YOLO (v3) object detector in PyTorch: Part 5-Designing the input and the output pipelines

Part5에서는 input에서부터 output까지의 pipeline을 구축한다. 즉, image 읽기-->prediction-->prediction을 이용해 image에 BB그리기-->그 image 저장하기 과정을 수행한다는 이야기다. 또한, 실시간으로 이 detector를 작동시키는 방법을 알아볼 것이다. 먼저, detector.py file을 만든다....

2022년 11월 10일
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YOLO (v3) object detector in PyTorch: Part 4-Confidence Thresholding and Non-maximum Suppression

Prerequisites -우리의 output: B x 10647 x 85의 tensor B: batch 개수 10647: image당 예측한 BB 개수 85: BB attribute 개수 -true detection을 얻기 위해서는 output이 object score thresholding, non-maximal suppression을 거치도...

2022년 11월 10일
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YOLO (v3) object detector in PyTorch: Part 3-Implementing the the forward pass of the network

Defining The Network Implementing the forward pass of the network -network의 forward pass: nn.Module의forward 메소드 사용 forward의 역할(1): output 계산 forward의 역할(2): output detection map을 처리하기 쉽게 transform...

2022년 11월 9일
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YOLO (v3) object detector in PyTorch: Part 2-Creating the layers of the network architecture

YOLO의 layer를 Pytorch를 이용해 구현하는 Chapter Getting Started -detector code가 위치할 폴더 만들기 나는 로컬에 programming/YOLOv3을 만듦 -darknet.py 파일 만들기 나는 VScode에서 YOLOv3을 들어가 파일 생성함 YOLO network를 만드는 파일 -util.py파일 ...

2022년 11월 8일
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YOLO (v3) object detector in PyTorch: Part 1-Understanding How YOLO works

What is YOLO? -You Only Look Once -CNN로 학습한 feature로 object detect A Fully Convolutional Neural Network -YOLO는 layer로 convolutional layer만 사용. 그러면서, FCN(fully CN)만 사용 FCN이어서 input image의 size에 상관되지...

2022년 11월 7일
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[ROS1]

http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu if error>> again

2022년 10월 5일
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[DR4R]라즈베리파이와 Jetson Nano의 이해

한 마디로 저가 컴퓨터 가격을 낮추다 보니 키보드, 마우스, 모니터가 없는 연산에 치중한 컴퓨터 그래서 와이파이, 블루투스 기능을 추가한 제품도 있음. 컴퓨터니까! 라즈베리파이: 쉬운 확장성, 저렴한 가격, 가성비 때문에 유명해짐 Q: 확장성이 좋다는 게 무슨 말? 확장 보드, expansion board와 연관 있나? 라즈베리파이의 2가지 사용 용도 (...

2022년 10월 2일
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[ubuntu 20.04]갤럭시 버즈 블루투스 연결

앱에 가서 블루투스 매니저 실행 버즈 pair 후 connection ... 실패..pair가 connection abort때문에 안된댄다 리눅스는 진짜 화딱지 난다 블루맨 앱도 그냥 지웠다 !!아님! 해결함 갤럭시 버즈를 페어링 모드로 해서 일단 페어링을 해줘야 했다;; 이렇게 버즈를 페어링 모드로 진입시키면 페어링과 동시에 연결이 된다 ![]...

2022년 10월 2일
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[ubuntu]ros 버전 삭제

$ sudo apt-get remove ros-noetic-* 삭제되었는지 확인 $ rosversion -d

2022년 10월 2일
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[DR4R]4. Hardware course

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2022년 9월 28일
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[진행중][DR4R]3.Remote control course

1. App robot control Android user인 나는 Google play store에서 Makercontrol App을 다운받는다. 2. Start ROSMASTER robot Yahboom image를 부팅한 robot을 연결. Q: 젯슨 나노 연결을 window에 연결해도 linux에 연결해도 상관X? IP는, rosmaster가 부...

2022년 9월 28일
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[디스크 관리]볼륨 확장

D드라이브에서 110GB를 떼어냈다가, 취소하고 합쳐야 할 일이 생겼다. Window+R > diskmgmt.msc입력 > D드라이브 우클릭> 볼륨 확장 > 109999 만큼의 공간 선택하면 원상복귀

2022년 9월 24일
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