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내 로봇의 에너지를 좀 더 효율적으로! 기능 껐다 켰다 하는 Lifecycle Node구현하기(C++)
Node관리를 효율적으로! Lifecycle Node의 개념을 상세하게 배우고 구현해봅니다.
의사소통을 더 빠르게! composable node작성하기(C++)
이번시간에는 느려터진 node간 통신에 날개를 달아줄 composition에 대해 마스터해보도록 하자!
그럼 node 특성을 결정짓는 parameter는 코드로 어떻게 짤까?
ROS2에서 parameter는 어떻게 코드로 구현할 수 있을까? 오늘은 그 비밀에 대해 파헤쳐보자! C++로 class(node)내에 parameter를 정의하고 실행하는 실습을 진행해본다. 약 20분 추후 공지 준비물
더 쉽게 프로그램 실행하세요. ROS2 Launch 파일 공략하기
여태까지 ros2 run으로만 c++ executable를 실행했었다. 커맨드를 일일이 다 치는 것도 너무 번거롭다. 더 쉬운 방법이 없을까?오늘은 ros2 run보다 더 많은 기능을 제공하는 ros2 launch에 대해 배워보자.
그래서 어떻게 대화할건데?? ROS2 내 msg와 srv 만들기
복잡한 나만의 msg와 srv interface는 어떻게 만드는 것일까? 이번 포스트를 통해 그 방법을 마스터해보자!
내 로봇을 한층 더 똑똑하게 ROS2 Service Server와 Client 작성하기
로봇을 개발 할 때 publisher와 subscriber만으로는 똑똑한 로봇을 만드는데 상당한 제약을 받는다. 이번에는 이를 극복하는 것을 도와줄 service server와 client작성법에 대해 알아보자.
ROS2의 꽃 publisher와 subscriber(C++ 편)
여태까지 명령어랑 개념을 배웠다면 이제는 본격적으로 로봇개발에 기능을 만들 수 있게 해주는 publisher와 subscriber를 작성하는 예시를 이번 시간에 살펴볼 것이다.
개발자와 함께하는 ROS2 Humble에서 패키지 만들기
ROS2로 개발할 때 자주 듣게 되는 용어 중 하나는 package(패키지)이다. 이와 관련된 몇가지 실습을 진행하며 개념을 익혀보자.
개발자와 함께하는 ROS2 Humble에서 작업공간 생성하기
ROS2로 개발할 때 자주 듣게 되는 용어 중 하나는 workspace(작업 공간)이다. 이와 관련된 몇가지 실습을 진행하며 개념을 익혀보자. 목표: workspace를 생성한다. 개발 및 테스트을 위한 overlay 설정 방법에 대해 배운다. tutorial le
개발자와 함께하는 ROS2 Humble에서 colcon으로 ROS2 workspace(작업공간) 구성하기
내 package또는 남의 package를 어떻게 build할 수 있을까? ROS2에서는 colcon이라는 툴을 활용한다. 그 사용법과 예시를 실습해보자.
개발자와 함께하는 ROS2 Humble Action 이해하기, ROS2 명령어-6
이번에는 ROS2의 통신 방법 중 하나인 action에 대해 알아보자! 다소 어려울 수 있는 action! 이 글을 통해서 쉽게 이해하고 가자!
개발자와 함께하는 ROS2 Humble Parameter 이해하기, ROS2 명령어-5
ros2로 개발하다보면 parameter라는 것을 많이 설정하게 될 것이다. 이 parameter가 무엇인지 오늘 배워보도록 하자!
개발자와 함께하는 ROS2 Humble Service 이해하기, ROS2 명령어-4
ros topic 다음으로 자주 쓰이는 개념이 service이다. 거두절미 하고 바로 service에 대해 배워보자
개발자와 함께하는 ROS2 Humble Topic 이해하기, ROS2 명령어-3
아마 ROS2를 사용해서 인공지능/로봇을 개발하다보면 가장 많이 접하는 용어중에 하나가 topic, node일 것이다. 이번 글에서는 그 중 하나인 topic 개념에 대해서 배워볼 예정이다. 준비되었는가? 그럼 Let's go!! 목표 rqt_graph 명령어
개발자와 함께하는 ROS2 Humble Node 이해하기, ROS2 명령어-2
저번 포스트에서 ROS2 Humble(이하 ROS2)에서 사용되는 명령어 몇가지를 배웠다. 지난 포스트 링크: ROS2 명령어-1 오늘은 지난시간에 이어 추가로 node에 대한 명령어들을 배워보자 배경지식 1. ROS2 graph란
현직자가 알려주는 ROS2 명령어 도구(Command Line interface tools)-1
저번시간에 ROS2 Humble(이하 ROS2)을 설치했다. 아직 설치 못한 사람이 있다면 아래 포스트를 확인해 보길 바란다. ROS2 Humble 설치방법 자 그럼 이번에는 무엇을 배울까? ROS2에는 인공지능/로봇 개발할 때 자주 사용되는 명령어들이 몇가지
현직자가 알려주는 ROS2 Humble 설치방법
ROS wiki에 설치 방법이 잘 나와있지만 초심자에겐 뭐가 뭔 말인지 모를 수가 있다. 특히 영어를 번역한 한글이면 더더욱! 로봇 개발을 하다보면 ROS2를 종종 재설치해야 하는 경우가 있는데 그럴 때를 대비해서 자료를 하나 정리해두기로 했다. IRoboU 유튜브