
재귀적으로 유클리드 공간을 초평면상의 볼록 집합으로 분할하는 알고리즘하나의 공간을 두 개씩 나누어 가는 과정을 재귀적으로 실행맵 렌더링, 충돌 감지 등에 최적화를 위해 사용하나의 분할 평면을 선택하나의 분할 평면을 두 개의 하위 공간으로 분할각 하위 공간에 대해 1~2
언리얼은 게임 객체를 처리하기 위한 강력한 시스템을 가지고 있다.언리얼의 객체에 대한 기본 클래스는 UObject이다.UCLASS 매크로는 UObject처리 시스템이 이를 인식할 수 있도록 UObject에서 파생된 클래스에 태그를 지정하는 데 사용할 수 있다.UClas
UMG 기반으로 에디터 UI를 추가 가능UEditorUtilityWidget : public UUserWidget커스텀 에디터 탭을 만들 수 있음