[ROS STUDY]
1.[ROS STUDY] ROS 1강
출처: YOUTUBE: ROS 1 (01강 of 25강) - Developers and Creators
2.[ROS STUDY] ROS 2강
출처: YOUTUBE: ROS 1 (02강 of 25강) - Developers and Creators
3.[ROS STUDY] ROS 3강
출처: YOUTUBE: ROS 1 (03강 of 25강) - Developers and Creators
4.[ROS STUDY] ROS 4강
출처: YOUTUBE: ROS 1 (04강 of 25강) - Developers and Creators
5.[ROS STUDY] ROS 5강
출처: YOUTUBE: ROS 1 (05강 of 25강) - Developers and Creators
6.[ROS STUDY] ROS 6강
출처: YOUTUBE: ROS 1 (06강 of 25강) - Developers and Creators
7.[ROS STUDY] ROS 7강
출처: YOUTUBE: ROS 1 (07강 of 25강) - Developers and Creators
8.[ROS STUDY] ROS 8강
출처: YOUTUBE: ROS 1 (08강 of 25강) - Developers and Creators
9.[ROS STUDY] ROS 9강
출처: YOUTUBE: ROS 1 (09강 of 25강) - Developers and Creators
10.[ROS STUDY] ROS 10강
출처: YOUTUBE: ROS 1 (10강 of 25강) - Developers and Creators
11.[ROS STUDY] Odometry Concept
출처: YOUTUBE: What is Odometry? | An Introduction to the Essence of Robot Odometry Pt. 1 - Rex Liu
12.[ROS STUDY] Math behind Odometry
출처: YOUTUBE: Learn the Math behind Odometry | Essence of Robot Odometry Pt. 2 - Rex Liu오도미터 추적 알고리즘의 핵심은 추적 휠을 사용하여, 로봇의 두 벡터, 즉, 위치 벡터 d와 방향 벡터 θ에 대한