https://songdaegeun.github.io/ 으로 블로그이전 중입니다
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[모두의연구소]Create a .NET MAUI app
https://learn.microsoft.com/en-us/dotnet/maui/tutorials/notes-app/data binding을 통해 view와 data를 분리할 수 있다.
[모두의연구소]0916
Camera의 projection 방식으로 두 가지가 있는데, perspective는 멀리 있는 게 작게 보이고 orthograpic 은 멀리 있어도 크기 그대로 보임.perspective 카메라는 절두체 형태로 생김. 멀리 있는 것들이 가까이 있는 면으로 투영되어 보
[42서울]c++원칙
생성자는 explicit 선언을 우선적으로 한다.c++을 언어들의 연합체로 바라보는 안목은 필수c++은 여러 개의 프로그래밍 개념이 적용된 multiparadigm 프로그래밍 언어이다. 절차적 프로그래밍 c를 기본으로하여, OOP, functional, generic
[모두의연구소]ros2 복습
rclpy(ROS Client Library python)rosidl(ROS Interface Definition Language)
[모두의연구소]langchain
langchain은 LLM같은 언어모델 통합 sw이다.langchain: 언어모델로 구동되는 application을 개발하기 위한 프레임워크.데이터 인식: 언어모델을 다른 데이터원본에 연결에이전트 형식: 언어모델이 해당 환경과 상호작용지원ex. LLM에 채팅 프롬프트를
[모두의연구소]arm64 linux기반 docker image에서 rviz2실행이슈
ros::humble docker image에서 rviz2가 실행되지 않는 문제. 참고로 해당 image의 os는 linux이다. 아래의 가이드를 참고했다. https://github.com/osrf/rocker https://hub.docker.com/layer
ros2 참고블로그
https://stupidly-honest.tistory.com/5 https://with-rl.tistory.com/entry/URDF%EB%A5%BC-%EC%9D%B4%EC%9A%A9%ED%95%9C-%EA%B0%84%EB%8B%A8%ED%95%9C-%EB%A1%9C%EB%B4%87-%EB%A7%8C%EB%93%A4%EA%B8%B0-1
[모두의연구소]URDF basic
0. shape 1. joint http://wiki.ros.org/urdf/XML/joint 2. link http://wiki.ros.org/urdf/XML/link With-RL https://with-rl.tistory.com/entry/URDF%EB%A5
[virtualization]17. Free Space Management
https://github.com/remzi-arpacidusseau/ostep-translations/tree/master/korean
[모두의연구소]DDS
ros2에서는 ros1처럼 마스터노드(roscore)를 사용할 필요가 없다.DDS(data distribution service)프로토콜의 사용때문이다.\*\* DDS는 실시간 분산시스템에서 데이터 공유 및 통신을 위한 표준화된 프레임워크이다.마스터노드없이 다중노드실행
[모두의연구소]nrf24l01 antenna_sma connector
nrf24l01안테나는 monopole안테나이고 sma rf 동축 커넥터를 사용한다. sma커넥터:주로 고주파 신호 전송을 위해 사용되며, 주로 안테나, 무선 장비, RF 모듈 등과 연결하는 데 사용monopole안테나의 커넥터인 경우,중심핀은 신호선, 바깥쪽 핀(쉘)
[virtualization]16.Segmentation
https://github.com/remzi-arpacidusseau/ostep-translations/tree/master/korean
[virtualization]15. Address Translation
https://github.com/remzi-arpacidusseau/ostep-translations/tree/master/korean
[virtualization]14. Virtual memory API
https://github.com/remzi-arpacidusseau/ostep-translations/tree/master/korean
[virtualization]13. Virtual memory Intro
https://github.com/remzi-arpacidusseau/ostep-translations/tree/master/korean
[virtualization]10.Multiprocessor Scheduling
https://github.com/remzi-arpacidusseau/ostep-translations/tree/master/korean
[모두의연구소]docker에 ros2설치
0.docker Docker는 컨테이너화된 애플리케이션을 구축, 배포 및 실행하기 위한 오픈 소스 플랫폼입니다. 컨테이너는 애플리케이션과 그의 종속성을 격리된 환경으로 패키징하는 것을 의미합니다. Docker를 사용하면 애플리케이션을 호스트 시스템과 분리된 컨테이너 내