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LIO-SAM 맨땅에 머리박기 (ROS1 noetic)

초보 개발자의 슬픈 LIO-SAM 여행기

2025년 5월 8일
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탐욕 알고리즘(Greedy algorithm)

탐욕 알고리즘, 다른말로 그리디 알고리즘이란 각 분기마다 현 상황에서 최적의 선택을 고르는 알고리즘을 말합니다. 완전 탐색 알고리즘과 비슷하지만 모든 선택지를 고려하여 그 중 최적해를 찾는 방법이 아닌 지금 당장 가장 좋은 방법만을 선택하는 것입니다.그리디 알고리즘은

2024년 2월 6일
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DFS와 BFS

DFS와 BFS는 그래프 탐색 알고리즘 중 하나입니다.DFS는 Depth-First Search, 깊이 우선 탐색이라고도 불리며 그래프의 한 노드에서 시작하여 해당 분기의 노드를 완전히 탐색하고 다음 분기로 넘어가는 방식을 말합니다.쉽게 말해 루트 노드에서 시작하여 한

2024년 2월 1일
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정렬 알고리즘

정렬 알고리즘은 원소들을 번호순이나 사전 순서와 같이 일정한 순서대로 열거하는 알고리즘을 뜻한다. 정렬 알고리즘에는 다양한 종류가 있지만 시간 복잡도와 공간 복잡도를 고려하여 올바른 알고리즘을 선택하는 것이 중요하다.선택정렬 알고리즘 애니메이션시간복잡도(최악/최선/평균

2024년 1월 29일
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[Java] 생성자에서의 예외 처리

생성자에서 예외가 생기면 어떻게 해야할까?

2023년 7월 30일
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[OOP] 객체 지향 설계의 5원칙 S.O.L.I.D

SOLID 원칙이란 객체 지향 프로그래밍 및 설계의 다섯 가지 기본 원칙을 말한다.

2023년 7월 29일
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[GOF] 디자인 패턴

프로그램을 설계할 때 발생하였던 문제점들을 객체 간의 상호 관계 등을 이용하여 해결할 수 있도록 하나의 규약 형태로 만들어 놓은 것

2023년 7월 27일
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