가장 기초적인 물체간의 상호작용 중 하나다. 충돌에 필요한 연산량을 어떻게 줄일 수 있나 알아보자
물리 (Rigidbody)
게임 오브젝트에물리 엔진을 적용하는 컴포넌트. 질량, 공기저항, 중력과 같은 기본 요소와 함수를 사용해 물리처리. 물리 연산은 많은 연산량을 요구 하므로, 적절히 사용하는 것이 중요함
구성요소
Mass: 물리량(Kg)Drag: 공기저항Angular Drag: 회전저항Automatic Center of Mass: 물체의 무게중심을 정중앙에 자동으로 해두기Automatic Tensor: 관성저항 자동세팅Use Gravity: 중력사용 여부Is Kinematic: 외부 충격에 영향을 받는지, 안받는지 설정 가능Interpolate: 보간.CCD와 관련있다. 키면 연산량이 증가한다Collision Detection: 중요한 물체의 충돌검사에 쓴다Constraints: 축에 대한 물리 연산 무시 여부를 체크할 수있다. 예를들어Freeze Position Y에 체크하면, 낙하하지 않는다
프로젝트 세팅
프로젝트 세팅에서 물리 현상을 세팅할 수 있다. 중력또한 마찬가지. 2D 물리와, 3D 물리를 구분해서 사용한다
스크립팅
- 이전에는
gameObject,transform과 같이 기본적으로 있었던 기본 인스턴스였다. 그래서 사진과 같이 그 잔재가 남아있다
- 새로 만들거면 앞에
new키워드를 붙여준다
Rigidbody 함수
- AddForce
- 힘 가해주기
- 업데이트 마다 힘을 가함
- 프레임마다 힘을 가하기 때문에 가속운동이 된다
void FixedUpdate() { rigidbody.AddForce(Vector3.right * x * power,ForceMode.Force); }
- velocity
- 속도 설정하기
- 게임 오브젝트에 고정적인 힘이 가해지고 있다고 설정
rigidbody.velocity = Vector3.right * power * xInput;
- AddTorque()
- 회전력 가해주기
- 업데이트 마다 매개변수 축의 물리적인 회전력을 가함
rigidbody.AddTorque(Vector3.up * xInput * power);
- angularVelocity
- 회전 속도 설정하기
- 게임 오브젝트에 고정적인 회전력이 가해지고 있다고 설정
rigidbody.angularVelocity = Vector3.up * xInput * power;
게임을 제작하는 데 움직임은 매우 심혈을 기울여 만든다. 예시를 몇 개 조사해본다
버니합 : 버그로 탄생한 이동 기법. 벡터의 내적으로 구현하다보니 생긴 버그다
코요테 타임 :루니 툰의 전매특허인 허공에서 달리는 모션 후는 떨어지는 연출이 기원이며, 이는슈퍼 마리오,셀레스트,소닉등 플랫폼 게임에서 땅 끝부분에서 실제로는 떨어져야 하는 거리보다 더 가도 점프를 입력할 유예시간을 지칭한다
예시) 포탄 궤적그리며 날아가기
- 기존에는 포탄이 날아가는 방법이 이러했다
- 이렇게 만들어보자
// 필수로 해당 컴포넌트는 가지고 있어야 한다 라는 의미
[RequireComponent(typeof(Rigidbody))]
public class Bullet : MonoBehaviour
{
[SerializeField] Rigidbody rigid;
private void Awake()
{
// 실수로 Rigidbody를 안 달았다면, 달아준다
// ?? : null 이면 오른쪽 GetComponent, 아니면 왼쪽 rigid 반환
rigid ??= GetComponent<Rigidbody>();
}
void Update()
{
if (rigid.velocity.magnitude > 3)
{
//포탄이 곡선을 그리며 날아간다
transform.forward = rigid.velocity;
// 오브젝트의 회전 방법 중 하나다
// transform.forward = 벡터
// 벡터 방향을 바라보도록(forward 앞이 그쪽을 향하도록) 회전함
}
}
}충돌 (collision)
- 충돌체 : 게임오브젝트의 물리적 충돌을 목적으로 모양을 정의
- 게임오브젝트 간의 충돌체로 부딪힘과 반발력을 처리
- 충돌체는 충돌상황에 있을 경우 유니티 충돌 메시지를 받아 상황을 확인
// 충돌의 메시지(이벤트) 함수. FixedUpdate 이후에 호출된다
// 충돌 시작에 호출
private void OnCollisionEnter(Collision collision)
{
Debug.Log("Collision Enter");
}
// 충돌 중에 호출
private void OnCollisionStay(Collision collision)
{
Debug.Log("Collision Stay");
}
// 충돌이 끝나면 호출
private void OnCollisionExit(Collision collision)
{
Debug.Log("Collision Exit");
}
매개변수
-
충돌은 두 개 이상의 물체가 만났을 때, 일어난다. 그래서 매개변수가 필요하다
-
private void OnCollisionEnter(Collision collision)에서Collision이 매개변수private void OnCollisionEnter(Collision collision) { Debug.Log($"{collision.gameObject.name}과 충돌 시작"); } private void OnCollisionStay(Collision collision) { Debug.Log($"{collision.gameObject.name}과 충돌 중"); } private void OnCollisionExit(Collision collision) { Debug.Log($"{collision.gameObject.name}과 충돌 끝"); }
예시) 포탄이 충돌 시 폭발
- OnCollisionEnter가 호출될 때를 이용해 폭발 이펙트를 넣어보자
- 폭발할 때, 포탄은 삭제된다
public class Bullet : MonoBehaviour
{
[Header("Components")]
[SerializeField] Rigidbody rigid;
[Header("Properties")]
[SerializeField] GameObject explosionPrefab;
private void OnCollisionEnter(Collision collision)
{
Destroy(gameObject);
Instantiate(explosionPrefab, transform.position, transform.rotation);
}
}Destroy이후에position과 같은 정보를 사용할 수 있는 이유는,Destroy는 삭제 예정 함수이기 때문이다. 즉시 삭제는DestroyImmediate가 있다(쓰는걸 추천하지 않음)Destroy된게임 오브젝트는가비지 컬렉터가 돌아갈 때 삭제된다
Fake Null 조사
Material 만들기
프로젝트 창에서 위와 같은 방법으로 만들 수 있다
Opaque: 불투명도를 설정한다
트리거 (Trigger)
- 충돌체인데 충돌하지 않는다. 충돌 판정만 이용하는 데 쓰임
- 충돌과 마찬가지로 3개의 함수가 있다
private void OnTriggerEnter(Collider other)
{
Debug.Log("OnTriggerEnter");
}
private void OnTriggerStay(Collider other)
{
Debug.Log("OnTriggerStay");
}
private void OnTriggerExit(Collider other)
{
Debug.Log("OnTriggerExit");
}
레이어기반 충돌 & 트리거 감지
Layer
- 많은 오브젝트를 그룹으로 묶어 계층 단위로 관리하기 위한 기능
tag와 비슷함. 묶어서 관리 가능하다 보니 충돌/처리에 쓰임게임오브젝트의레이어를 활용하여 충돌체간의 충돌가능 여부를 설정 가능- 체크 해제 하면 충돌에서 제외됨
- edit -> ProjectSettings -> Physics -> Layer Collision Matrix
충돌체 & 트리거 종류
- 두 게임오브젝트가 충돌하면 리지드바디의 환경설정에 따라 다른 반응을 할 수 있음
- 일부 조합의 경우 두 게임오브젝트 중에서 하나만 충돌의 영향을 받음
- 일반적으로 Rigidbody 컴포넌트가 있는 게임오브젝트가 물리가 적용되는 것이 원칙
정적 충돌체 (Static Collider)
- Rigidbody가 없는 충돌체, 외부에 힘에 움직이지 않음
- 절대로 움직이지 않는 지형, 구성요소에 주로 사용
리지드바디 충돌체 (Rigidbody Collider)
- Rigidbody가 있는 충돌체, 외부에 힘을 받아 움직임
- 충돌하여 힘을 받아 움직이는 물체에 사용
키네마틱 충돌체 (Kinematic Collider)
- Kinematic Rigidbody가 있는 충돌체, 외부의 힘에 반응하지 않음
- 움직이지만 외부 충격에는 밀리지 않는 물체에 사용
- Kinematic 상태를 활성화/비활성화 하여 움직임 여부를 설정하는 경우에도 사용
- 게임에서 발판 같은거에 쓴다
폴가이즈의 움직이는 장애물 들이 좋은 예시
충돌체 & 트리거 상호작용 매트릭스
- 충돌체와 트리거의 종류에 따라 메시지가 전송되는 경우가 다름
개발 박살내자