예제 입력 1 7 1 2 3 4 5 6 78 1 2 3 5 8 13 21 340예제 출력 1 1 2 3 4 5 61 2 3 4 5 71 2 3 4 6 71 2 3 5 6 71 2 4 5 6 71 3 4 5 6 72 3 4 5 6 71 2 3 5 8 131 2 3 5 8

예제 입력 1 4 0 10 15 20 5 0 9 10 6 13 0 12 8 8 9 0 예제 출력 1 35 Study code 2차원 배열을 만들어야 하는데 vector와 포인터 중에 뭐를 쓸지 고민했음 그래서 오래간만에 포인터를 활용하여 2차원 배열을 만들고자 했

예제 입력 1 620 1 15 8 4 10예제 출력 1 62저기 절대값이 있다는것을 순간적으로 몰라서 멍때리다가 절대값이라길래 아하 하고 풀었음next_permutation을 활용하였고 저번과 같이 배열을 sort를 하여 순서대로 하고 수식을 넣어 하나하나 비교하면서

예제 입력 1 41 2 3 4예제 출력 1 1 2 4 3예제 입력 2 55 4 3 2 1예제 출력 2 \-1next_permutation를 배웠는데 이는 순열의 다음것을 출력해주는것임이는 algorithm을 활용하면 \`\`\` if(next_permutation(g

예제 입력 1 4\-+0++++--+예제 출력 1 \-2 5 -3 1예제 입력 2 2\+++예제 출력 2 3 4예제 입력 3 5\++0+-+-+--+-+--예제 출력 3 1 2 -3 4 -5해당 코드를 공부하면서 시간을 많이 쓴것 같음허나재귀 파트의 마지막 문제라서 조

예제 입력 1 2 예제 출력 1 897 021 예제 입력 2 9 > > > < < 예제 출력 2 9567843012 1023765489 공부노트 bool check(char bigsmall,int fnum,int sec_num)\ 처음에는 해당 부분에서 b

예제 입력 1 40 1 2 34 0 5 67 1 0 23 4 5 0예제 출력 1 0예제 입력 2 60 1 2 3 4 51 0 2 3 4 51 2 0 3 4 51 2 3 0 4 51 2 3 4 0 51 2 3 4 5 0예제 출력 2 2예제 입력 3 80 5 4 5 4 5

예제 입력 1 7 3 10 5 20 1 10 1 20 2 15 4 40 2 200 예제 출력 1 45 예제 입력 2 10 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 1 9 1 10 예제 출력 2 55 예제 입력 3 10 5 10 5 9 5 8 5

예제 입력 1 3 1 4 5 2 예제 출력 1 2 4 5 예제 입력 2 4 2 9 8 7 1 예제 출력 2 1 7 1 8 1 9 7 8 7 9 8 9 예제 입력 3 4 4 1231 1232 1233 1234 예제 출력 3 1231 1232 1233 1234 개

이는 타 pc에 연결할때 내가 보면서 하고 싶어서 만든 것임ㅋ이는 같은 와이파이상에서 하는 경우를 설명함나는 wsl에서 접속한지라 wsl이 적혀있음sudo apt updatesudo apt install openssh-server -y있는 지 확인하는법\->which

예제 입력 1 4 6 a t c i s w 예제 출력 1 acis acit aciw acst acsw actw aist aisw aitw astw cist cisw citw istw 개념정리 push_back push_back이란 vector에서 뒤에 자리에 숫

예제 입력 1 3 1 4 5 2 예제 출력 1 2 4 5 예제 입력 2 4 2 9 8 7 1 예제 출력 2 1 7 1 8 1 9 7 1 7 8 7 9 8 1 8 7 8 9 9 1 9 7 9 8 예제 입력 3 4 4 1231 1232 1233 1234 예제 출력

LPV 시스템은 시간에 따라 변하거나 외부 조건에 따라 변하는 파라미터를 가지지만 각 파라미터가 고정되거 있다고 하면 선형 시스템을 표현하는 시스템이다LPV 시스템은 다음과 같은 수학적으로 표현할수 있음각각에 대한 설명을 하면u(t)는 시간 t에서의 입력y(t)는 출력

칼만 필터는 선형식일때 사용하면 되는 것이고 확장칼만필터는 비선형함수가 있는경우 이를 해결하기 위해 미분해서 선형으로 만들어서 사용하는 것해당 부분에서 선형과 다른 부분은 빨간색 부분만이 다른 부분임이부분이 비선형이 추가된것임$x^{0}$ : 처음 상태에 대한 '추정값

예제 입력 1 34710예제 출력 1 744274해당 문제는 뭔저 보았을때 1,2,3으로 제작해야 된다는 것으로 접근하였음그 다음 문제를 보고 1,2,3,4 까지의 관계성을 위해 적어봄1 = 1 -> 1개2 = 1+1 / 2 -> 2개3 = 1+1+1 / 1+2 / 2

예제 입력 1 5예제 출력 1 5예제 입력 2 15예제 출력 2 21예제 입력 3 120예제 출력 3 252처음에는 size로 접근해서 뭔가 파이썬 처럼 접근을 함그래서 sub = to_string(input);으로 숫자를 string으로 바꾸어 진행을 함그런다음 co

칼만필터 > *칼만 필터는 “수학적 모델(예측)”과 “센서 측정값(보정)”을 최적으로 결합하여 잡음이 있는 환경에서도 가장 신뢰할 수 있는 상태 추정값을 제공하는 알고리즘* 해당 수식이 칼만필터의 개념임 (각 알파벳위에 '-'가 있다면 추정값이라고 생각하면 됨)

310 12 3 910 12 7 213 11 5 633\-183해당 부분은 문제의 의미를 깨닫는데 조금 오래 걸렸음예를 들어 M=10, N=12, x=3, y=9라면:1년 → (1,1)2년 → (2,2)…10년 → (10,10)11년 → (1,11)12년 → (2,12

PID 제어(PID Control)는 비례(Proportional), 적분(Integral), 미분(Derivative) 세 가지 항을 이용해 시스템의 오차를 보정하는 가장 기본적이면서도 널리 쓰이는 피드백 제어 방식임현재 오차(error) 크기에 비례하여 제어 입력을

로봇의 중심을 기준으로 좌우 두개의 바퀴가 있는 가정하에 로봇이 두바퀴를 굴려 이동함두바퀴의 선속도 같은경우 VL, VR로 정의함결론 -> 로봇의 선속도는 두바퀴의 선속도의 평균이므로 하단 식이 도출됨해당것은 두바퀴의 선속도를 다르게 하여 회전 운동을 진행하는데 로봇