ROS
1.ROS 설치
ROS의 설치
2023년 9월 30일
2.거북이 조종 실습
거북이 달린다
2023년 9월 30일
3.패키지와 launch
여러 소스 파일을 묶어서 실행해 보자
2023년 9월 30일
4.노드간 통신
통신통신
2023년 10월 1일
5.RVIZ_3D 자동차 프로그래밍
차를 타면 속이 쓰리디(3D)ㅋ
2023년 10월 9일
6.RVIZ_8자 주행
면허 따던 시절이 기억나는군요
2023년 10월 9일
7.Odometry
내가 움직여볼게?
2023년 10월 9일
8.자이카 - IMU센서
구른다
2023년 10월 10일
9.자이카 - 라이다 센서
누가 기침소리를 내었어
2023년 10월 10일
10.자이카 - 초음파 센서
음파아아악
2023년 10월 10일
11.자이카 - 뷰어 통합
빙글빙글
2023년 10월 10일