
지금까지 camera calibration 또는 single view metrology를 통해 하나의 이미지로부터 intrinsic and extrinsic parameters를 계산하고 3D 세계에 대한 속성을 도출했다.하지만, 일반적으로 단 한 장의 이미지로부터

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카메라는 컴퓨터 비전에서 중요한 도구 중 하나임. 카메라를 어떻게 모델링할 수 있을까?핀홀 카메라의 시스템을 설계해보자. 이는 3D 물체와 사진 필름 및 센서 사이에 작은 구멍 (small aperture)이 있는 barrier을 배치함으로써 설계할 수 있음.3D 물