[Simulation][Project] 카페 서빙 로봇

코드 및 설명 참고: Github

그동안 진행했던 simulation 강의를 바탕으로 project를 진행중이다 :)
1차 demo는 완성된 상태이며 navigation 성능을 개선하기 위해 노력 중이다.

더 자세한 설명과 완성된 코드는 계속해서 update 될 예정이다.

팀 mate : 정빈, 찬영, 건우, 유진 :)