simulation
1.[Simulation][Gazebo] 로봇 모델 만들기
.urdf vs .sdfURDF (Unified Robot Description Format) \- 로봇 모델에 대해 기술할 때 사용링크, 관절, 센서 등 로봇의 구조를 정의하는 XML 기반 파일 형식로봇 모델의 시각화를 생성하고 운동학 및 동적 시뮬리에션을 수행하는
2023년 6월 21일
2.[Simulation] World & 모델 만들기
UI 상에서 Map을 만드는 것이 가장 쉽다.Insert 탭에서 다양한 것들을 추가할 수 있다.save를 통해 world를 저장할 수 있다..world 파일에 직접 추가하는 방법도 있다.gazebo 버전이 달라 위처럼 쳐서 안될 수도 있다.그럴때는 empty_world
2023년 6월 22일
3.[Simulation] 나의 world에서 키보드로 로봇 움직이기
나만의 World 만들기다양한 모델과 population을 이용하기world를 열기 위한 launch 파일 작성하고 실행시키기로봇 spawn하여 teleop_twist_keyboard로 주행해보기..나의 world concept:
2023년 6월 22일
4.[Simulation] Gazebo Plugin
Gazebo Plugins에 대해 알아보자
2023년 6월 23일
5.{-ing}[Simulation][Project][Gazebo] 시뮬레이션 기초 전부 활용해보자! 프로젝트
Simulation 기초 project
2023년 6월 25일
6.[Simulation] SLAM
world에서 map 만들기~ slam_gmapping
2023년 6월 28일
7.[Simulation] Robot Localization
Localization을 해보자~
2023년 6월 28일
8.[Simulation] Path planning
Path planning
2023년 6월 29일
9.[Simulation] 오픈소스 기반 시뮬레이션 패키지 활용
개요 목적지 경유 (waypoint) Line follower Blob tracking Object Detection Object Recognition
2023년 7월 3일
10.[Simulation][Project] 카페 서빙 로봇
카페에서 서빙 로봇이 여러 미션을 수행하도록 해보자!
2023년 7월 5일