ROS2
1.ROS 기초 I - 자유도, 좌표계, FK/IK
자유도, 좌표계 로봇기구학(FK,IK)
2024년 10월 9일
2.ROS 기초 II - 빌드시스템, Uninstall, 토픽/서비스/액션
빌드시스템, 메시지 통신에 필요한 토픽/서비스/액션 알아보기
2024년 10월 9일
3.패키지 생성 (Python)
파이썬으로 패키지 생성하기
2024년 10월 17일
4.인터페이스 패키지 설계
인터페이스 패키지 - 토픽/서비스/액션
2024년 10월 18일
5.패키지 프로그래밍
계산기 실습 - 패키지 설계, 실행 확인
2024년 10월 18일
6.토픽 프로그래밍
계산기 실습 - 퍼블리셔/서브스크라이버 코드 살펴보기
2024년 10월 21일
7.서비스 프로그래밍
계산기 실습 - 서비스 서버/클라이언트 코드 살펴보기
2024년 10월 21일
8.액션 프로그래밍
계산기 실습 - 액션 클라이언트, 서버, 멀티 쓰레드 살펴보기
2024년 10월 22일
9.파라미터/실행인자 프로그래밍
계산기 실습 - 파라미터, 실행인자
2024년 10월 22일
10.런치 프로그래밍
계산기 실습 - 런치 작성
2024년 10월 22일
11.ROS2 setup 설정, ROS_DOMAIN_ID, Namespace
설정 스크립트, ROS_DOMAIN_ID, Namespace 설정
2024년 10월 23일
12.rclpy
rclpy(ROS Client Library for Python)
2024년 10월 24일
13.Lifecycle
Lifecycle 종류 알아보기
2024년 10월 24일
14.ROS2 CLI 종류
ros2cli 사용법 알아보기
2024년 10월 24일
15. URDF와 SDF 차이
URDF(Unified Robot Description Format), SDF(Simulation Description Formant)의 개념과 차이
2025년 2월 4일