사람의 얼굴 인식 및 인식 범위를 이용해 얼굴 위치를 추정한 camera_tracking node의 degree 값을 pubsub 한 degree 값을 통한 dynamixel 포지션 제어이 프로젝트에서는 얼굴 인식 기술을 사용하여 얻은 각도(degree) 값을 이용해

1182번: 부분수열의 합문제N개의 정수로 이루어진 수열이 있을 때, 크기가 양수인 부분수열 중에서 그 수열의 원소를 다 더한 값이 S가 되는 경우의 수를 구하는 프로그램을 작성하시오.입력첫째 줄에 정수의 개수를 나타내는 N과 정수 S가 주어진다. (1 ≤ N ≤ 20

2146번: 다리 만들기문제여러 섬으로 이루어진 나라가 있다. 이 나라의 대통령은 섬을 잇는 다리를 만들겠다는 공약으로 인기몰이를 해 당선될 수 있었다. 하지만 막상 대통령에 취임하자, 다리를 놓는다는 것이 아깝다는 생각을 하게 되었다. 그래서 그는, 생색내는 식으로

1759번: 암호 만들기문제바로 어제 최백준 조교가 방 열쇠를 주머니에 넣은 채 깜빡하고 서울로 가 버리는 황당한 상황에 직면한 조교들은, 702호에 새로운 보안 시스템을 설치하기로 하였다. 이 보안 시스템은 열쇠가 아닌 암호로 동작하게 되어 있는 시스템이다.암호는 서

1707번: 이분 그래프문제그래프의 정점의 집합을 둘로 분할하여, 각 집합에 속한 정점끼리는 서로 인접하지 않도록 분할할 수 있을 때, 그러한 그래프를 특별히 이분 그래프 (Bipartite Graph) 라 부른다.그래프가 입력으로 주어졌을 때, 이 그래프가 이분 그래

19942번: 다이어트문제식재료 N개 중에서 몇 개를 선택해서 이들의 영양분(단백질, 탄수화물, 지방, 비타민)이 일정 이상이 되어야 한다. 아래 표에 제시된 6가지의 식재료 중에서 몇 개를 선택해서 이들의 영양분의 각각 합이 최소 100, 70, 90, 10가 되도록

이번 포스팅에선 기본적인 비트 연산을 알아보고 직접 구현해 보고, 이를 이용한 조합Combination을 함께 알아보도록 하겠다.먼저 비트연산에 대하여 알아 보도록 하겠다. 우선 왼쪽 시프트 연산자 << 는 수를 왼쪽으로 이동한다는 의미다.비트마스킹에서 보

11724번: 연결 요소의 개수문제방향 없는 그래프가 주어졌을 때, 연결 요소 (Connected Component)의 개수를 구하는 프로그램을 작성하시오.입력첫째 줄에 정점의 개수 N과 간선의 개수 M이 주어진다. (1 ≤ N ≤ 1,000, 0 ≤ M ≤ N×(N-

18405번: 경쟁적 전염문제NxN 크기의 시험관이 있다. 시험관은 1x1 크기의 칸으로 나누어지며, 특정한 위치에는 바이러스가 존재할 수 있다. 모든 바이러스는 1번부터 K번까지의 바이러스 종류 중 하나에 속한다.시험관에 존재하는 모든 바이러스는 1초마다 상, 하,

2665번: 미로만들기문제n×n 바둑판 모양으로 총 n2개의 방이 있다. 일부분은 검은 방이고 나머지는 모두 흰 방이다. 검은 방은 사면이 벽으로 싸여 있어 들어갈 수 없다. 서로 붙어 있는 두 개의 흰 방 사이에는 문이 있어서 지나다닐 수 있다. 윗줄 맨 왼쪽 방은

12명이 서로(2명씩) 인사하면 66가지의 경우에 수가 나오게 된다. 이 경우의 수는 순열과 조합으로 구할 수 있는데 이번 포스팅에선 이 순열과 조합에 대해 알아 보고, 코드로 구현까지 해보도록 하겠다. 먼저 순열, permutation이란 순서가 정해진 임의의 집합을

1431번: 시리얼 번호문제다솜이는 기타를 많이 가지고 있다. 그리고 각각의 기타는 모두 다른 시리얼 번호를 가지고 있다. 다솜이는 기타를 빨리 찾아서 빨리 사람들에게 연주해주기 위해서 기타를 시리얼 번호 순서대로 정렬하고자 한다.모든 시리얼 번호는 알파벳 대문자 (A

1245번: 농장 관리문제농부 민식이가 관리하는 농장은 N×M 격자로 이루어져 있다. 민식이는 농장을 관리하기 위해 산봉우리마다 경비원를 배치하려 한다. 이를 위해 농장에 산봉우리가 총 몇 개 있는지를 세는 것이 문제다.산봉우리의 정의는 다음과 같다. 산봉우리는 같은

14923번: 미로 탈출문제홍익이는 사악한 마법사의 꾐에 속아 N x M 미로 (Hx, Hy) 위치에 떨어졌다. 다행히도 홍익이는 마법사가 만든 미로의 탈출 위치(Ex, Ey)를 알고 있다. 하지만 미로에는 곳곳에 마법사가 설치한 벽이 있어 홍익이가 탈출하기 어렵게 하

3055번: 탈출문제사악한 암흑의 군주 이민혁은 드디어 마법 구슬을 손에 넣었고, 그 능력을 실험해보기 위해 근처의 티떱숲에 홍수를 일으키려고 한다. 이 숲에는 고슴도치가 한 마리 살고 있다. 고슴도치는 제일 친한 친구인 비버의 굴로 가능한 빨리 도망가 홍수를 피하려고

2638번: 치즈문제N×M의 모눈종이 위에 아주 얇은 치즈가 <그림 1>과 같이 표시되어 있다. 단, N 은 세로 격자의 수이고, M 은 가로 격자의 수이다. 이 치즈는 냉동 보관을 해야만 하는데 실내온도에 내어놓으면 공기와 접촉하여 천천히 녹는다. 그런데 이러한

17142번: 연구소 3문제인체에 치명적인 바이러스를 연구하던 연구소에 승원이가 침입했고, 바이러스를 유출하려고 한다. 바이러스는 활성 상태와 비활성 상태가 있다. 가장 처음에 모든 바이러스는 비활성 상태이고, 활성 상태인 바이러스는 상하좌우로 인접한 모든 빈 칸으로

17141번: 연구소 2문제인체에 치명적인 바이러스를 연구하던 연구소에 승원이가 침입했고, 바이러스를 유출하려고 한다. 승원이는 연구소의 특정 위치에 바이러스 M개를 놓을 것이고, 승원이의 신호와 동시에 바이러스는 퍼지게 된다.연구소는 크기가 N×N인 정사각형으로 나타

4963번: 섬의 개수문제정사각형으로 이루어져 있는 섬과 바다 지도가 주어진다. 섬의 개수를 세는 프로그램을 작성하시오.한 정사각형과 가로, 세로 또는 대각선으로 연결되어 있는 사각형은 걸어갈 수 있는 사각형이다.두 정사각형이 같은 섬에 있으려면, 한 정사각형에서 다른

14620번: 꽃길문제2017년 4월 5일 식목일을 맞이한 진아는 나무를 심는 대신 하이테크관 앞 화단에 꽃을 심어 등교할 때 마다 꽃길을 걷고 싶었다.진아가 가진 꽃의 씨앗은 꽃을 심고나면 정확히 1년후에 꽃이 피므로 진아는 다음해 식목일 부터 꽃길을 걸을 수 있다.