Docker를 이용한 ROS2 설치
Windows, Mac, Ubuntu 모두 적용 가능. 단, Ubuntu의 경우 Docker Desktop 설치가 필요없음. 1. Docker Desktop 설치 개인, 소규모 기업(직원 수 250명 미만이며 연 매출 1천만 달러 미만)은 무료. 이외 조건은 라이센스
Visual Studio Resharper 기능 정리
기본 단축키 컨텍스트 액션, 빠른 수정, 네임스페이스 가져오기: Alt + Enter 구문 완성: Ctrl+Shift+Enter 매개변수 정보: Ctrl+Shift+Space > 고급 단축키 줄 또는 선택 항목 복제: Ctrl+D 코드 재배열: Ctrl+Shift+A
🕷️ Visual Studio 중단점 사용법
💖기본 단축키F9: 중단점 설정/삭제F10: 프로시저 단위 실행, 해당 줄의 다음 줄 실행 F11: 한 단계씩 실행, 함수를 만나면 함수 안으로 들어감Shift+F11: 프로시저 나가기, 함수 밖으로 나가서 실행💫 고급 단축키Ctrl+F9: 중단점 해제Ctrl+Sh
🍊Leet Code - 문자열 뒤집기(Reverse String)
Example 1:Example 2:Constraints:1 <= s.length <= 2 \* 105s consists only of printable ASCII characters.KEY1: in-place reverse
🍉Leet Code - 유효한 팰린드롬(Valid Palindrome)
Palindrome(회문): 앞뒤가 똑같은 문장Example 1:Example 2:Constraints:1 <= s.length <= 2 \* 105s consists only of printable ASCII characters.KEY1: 필터링(isaln
[OpenCV] 논리 연산 정리(bitwise_and, bitwise_or)
아래와 같은 이미지(input1, input2)가 주어졌을 때 and, or 논리 연산 결과를 생각해볼 수 있다. Image1 input1 Image2input2 150과 80을 binary로 나타내면 다음과 같다. 150(10) = 1001 0110(2) 80
[OpenCV] Mac 내장 카메라 접근하기
OpenCV 커뮤니티에서 Mac 내장 카메라에서 접근이 안된다는 질문글을 보고 내용을 정리한다. https://cafe.naver.com/opencv/56093방법은 간단하다. 시스템 환경설정 - 보안 및 개인정보 보호 - 카메라 에서 접근이 허용되어있으면 된