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자율주행 이동체를 배우고 있는 JB입니다.
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이것이 C++이다 : Chapter4 내용정리

C++ 사용 2년차의 입문서 완독기 시작합니다...Drop the Beat

2022년 6월 25일
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시스템모델링제어 : Open-Loop와 Closed-Loop Control

First Order System 을 base로 open-loop vs closed loop 제어성능 비교! 역시 피드백은 어디서든 중요하다...

2022년 5월 22일
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시스템모델링제어 : 1차시스템

1차 선형시스템과 General Solution, Free Response, Step Response의 반응성과 안정성에 대하여...But My eyes are not stable just donggongZizin

2022년 5월 22일
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시스템모델링제어 : 상태공간모델과 선형화

State Space Model과 Linearization 그리고 Equilibrium Point... 그리고 전달함수... 그리고 길을 잃은 나...

2022년 5월 22일
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시스템 모델링 및 제어 : 제어란 무엇인가

나도 모르겠다.

2022년 5월 18일
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이것이 C++이다 : Chapter3 내용정리

C++ 사용 2년차의 입문서 완독기 ...Drop the Beat 예아

2022년 5월 11일
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[백준/C++] 12875. 칙령

플로이드 와샬을 계속 공부해보자. 이번에는 최고의(?) 전제군주국으로 가보자.

2022년 5월 6일
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[백준/C++] 14938. 서강그라운드

Floyd Warshall Algorithm과 백준 14938 서강그라운드 문제

2022년 5월 6일
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Module7. CARLA Simulator 로 Controller 성능 확인하기(와 수료!!!)

CARLA를 윈도우에 설치해보자!(그리고 수료하자!)

2022년 5월 3일
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이것이 C++이다 : Chapter2 내용 정리

C++ 사용 2년차의 입문서 완독기 시작합니다...Drop the Beat

2022년 5월 2일
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[백준/C++] 20044. Project Teams

그리디 알고리즘 문제를 풀어보자! 20044. Project Teams

2022년 4월 27일
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들어야할 강의 메모

개쩌는 강의를 찾았는데 노션에 쓰면 매일매일 늘어나는 페이지 속에 묻힐 것 같아서 벨로그에 저장. 생길 때마다 업데이트함.

2022년 4월 25일
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[백준/C++] 1516. 게임개발

게임개발 사이클이 없는 direct 그래프에서 순서를 찾는 알고리즘은 위상정렬이다. 위상정렬에서는 사이클이 없어야한다.

2022년 4월 20일
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2022 AI EXPO KOREA 참관 후기

휴학생의 특권은 수업 생각 안하고 현장에서 새로운 경험을 할 수 있다는 것이다! 국제인공지능대전이 있다고 하여서 가보았다. 세상이 변하고 있다고 생각했는데 '정말 많이 변했다'는 것을 피부로 느낄 수 있었다.

2022년 4월 15일
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[백준/C++] 2573. 빙산

오늘 하루 요약 나 : 거 대충 넘어갑시다 컴퓨터(백준) : 응 안돼 돌아가

2022년 4월 13일
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알고리즘 수업 정리 업로드

학부 알고리즘 수업을 들으면서 느낀 바는 pseudo코드를 실제로 구현해야 한다는 점이다. 구현하면서 맞왜틀을 n번 경험하다보면 더 많은 것을 배울 수 있고 교수님들은 대부분 수업에서 배운 것을 과제로 내기 때문에 일단 구현해놓으면 과제든 백준이든 그대로 복붙해서...

2022년 4월 13일
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[백준/C++] 1405. 미친로봇

1405 미친로봇한 번 행동에 동서남북으로 각 한 칸씩 이동하는 로봇이 있는데 N번 움직인다고 하자. 동서남북으로 이동할 확률을 입력하여 단순한 경로를 이동할 확률을 알아보자! 첨엔 이해가 잘 안됐는데 그럴 땐 그림을 그려보면 된다!단순한 경로는 다음처럼 갔던 곳을 다

2022년 4월 12일
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[백준/C++] 1012. 유기농 배추

알고리즘 학회 과제이다. 내 제출 보니까 bfs로 풀었어서 이번엔 dfs로 풀어봤다.

2022년 4월 12일
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[백준/C++] 1260. DFS와 BFS

항상 로봇, 센서 프로그래밍만 하다가 오랜만에거의 3개월...? 알고리즘 학회가 개강해서 숙제로 문제를 풀어보았다. 벡터를 어떻게 선언했더라...?라는 생각이 들자마자 ㅈ됨을 느끼고...

2022년 4월 12일
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Module3. Safety for Self-Driving Car

아래 내용은 Coursera와 University of TORONTO 에서 제공하는 < Introduction to Self-Driving Car > 강의 내용을 정리한 글입니다.Lesson1. Safety Assurance for self-driving Vehi

2022년 4월 11일
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