ROS
1.ROS 설치
ROS 설치
2020년 12월 21일
2.turtlesim (1)
ROS 간단 실습
2020년 12월 21일
3.turtlesim (2)
파이썬 스크립트로 turtlesim 구동
2020년 12월 21일
4.launch
launch 파일 작성법 및 활용
2020년 12월 22일
5.N:N 통신
N:N 통신 방법
2020년 12월 22일
6.Custom msg
사용자 설정 msg 생성하기
2020년 12월 22일
7.원격 노드 통신
원격 노드 통신을 위한 설정
2020년 12월 30일
8.URDF
rviz를 이용한 3d 시각화
2021년 1월 7일
9.URDF XML 형식
3D 모델링을 위한 URDF xml 파일 형식
2021년 1월 8일
10.IMU
ROS에서 IMU 센서 사용
2021년 1월 12일
11.Lidar sensor
ROS에서 라이더 센서 활용
2021년 1월 12일
12.rosbag
rosbag으로 토픽 기록 / 재생
2021년 1월 12일
13.ultrasonic sensor
ROS에서 아두이노와 초음파 센서 활용
2021년 1월 14일
14.USB Cam
ros에서 카메라 노드 실행법 및 메시지 OpenCV 이미지로 변환
2021년 1월 20일