자율주행 제어
1.Kinematic Model
2D kinematic bicycle 모델
2021년 2월 1일
2.Dynamic Model
slip angle을 고려한 모델
2021년 2월 2일
3.PID 제어
pid 제어
2021년 2월 2일
4.Pure Pursuit
pure pursuit
2021년 2월 3일
5.Stanley Method
2005년 Darpa Grand Challenge에서 우승을 차지한 Standford University 팀이 사용한 사용한 Contoller
2021년 2월 3일
6.MPC
Model Predictive Contol
2021년 2월 4일
7.Optimal Frenet planning algorithm
Frenet frame을 이용한 최적 경로 검색
2021년 2월 4일
8.Path finding Algorithm
Dijkstra, A*, RRT
2021년 2월 6일