type에 대한 정의입니다.
type2 제어 시스템을 시간 영역에서 해석하여 어떤 특성을 가지는지 알아봅니다.
제어시스템의 성능 분석
PID 제어란 무엇일까요
근궤적을 어떻게 그리는지 알아봅니다.
제어공학적으로 Bode Plot이 가지는 의의와 두 가지 Margin에 대하여 알아봅니다.
Lead-Leg Compansator를 설계하는 과정에 대해서 알아봅니다.
상태공간 방정식을 이용한 모델링법을 다룹니다.
이산 시간 영역에서의 해석은 어떤 방법을 통해 이루어지는지 알아보겠습니다.