[INU, 3-1] 센서공학

동특성, 교정, 전달함수, 감도, 풀 스케일, 감도오차, 오프셋오차, 히스테리시스, 정확도와 정밀도, 선택성, 잡음, SNR, 분해능, 데시벨, 푸리에 변환, 출력 임피던스, 신뢰성, MTBF, Bathtub Curve

광도전 셀(포토 셀), Cds, Darlington Circuit

로렌츠 힘, Hall Sensor, 전기자동차 모터 원리, Schmitt trigger, Unipolar Switch, Bipolar Switch

Potentiometer, Encoder, PIR

초음파

인간운전차량 사고 발생 : 주로 인간의 비이성적 판단 및 돌발 상황 대처 능력 부족자율주행 구현 : 인간의 행동심리 이해와 예측 필요 (AI 필요성)AEB(Automatic Emergency Braking) : ADAS 중에 가장 중요한 system주어진 목적지까지 갈

GPS(Global Positioning System)는 GNSS(Global Navigation Satellite Sysem) 중 하나로 물체의 위치, 고도 및 속도 등을 측정하는 위성항법시스템이다.자율주행에 있어서 Localizatoin(내 위치 정보 찾기)이 중요

ROS 오픈소스 meta OS : HW 위에 기존 OS가 있는 상태에서 그 위에 올라가는 OS. 이 기종 device 간의 통신 지원 로봇 관련 다양한 기능 지원 Message Parsing 기능 : Sensor data protocol 제공 Messa

Longitudinal : Acceleration / Deceleration (종방향 제어)➡️ $a_x$ : 가속도Lateral : Handling, Maneuvering Stability (횡방향 제어)➡️ $a_y$ : Vertical : Ride➡️ $a_z$

Localization SLAM SLAM : Simultaneous Localization And Mapping. 자율주행 차량을 비록한 로봇에 사용되어 미지의 주변 환경 지도를 작성하는 동시에 차량의 위치를 작성된 지도 안에서 추정하는 방법. 절대적인 차량의 위

Stanley Algorithm : 주행중인 차량이 정해진 Target Path를 추종하기 위한 주행 방향.즉 Steering angle $\\delta$의 결정 logic.➡️ $\\theta_e$ : yaw error. steering angle을 yaw error

ADAS : Advanced Driving Assistance SystemLDWS : Lane Departure Warning System ➡️ 소리 경고LKAS : Lane Keeping Assistant System Road, lane, lane lineThere