Pinhole Camera와 3d to 2d projection에서 사라지는 정보들에 대해 알아본다.
Image Geometry & Image Photometry 에 대해 알아본다.
Computer Visoin에서 사용되는 Gradient에 대해 알아본다.
Box Filter와 Gaussian Filter와 같은 Linear Filter와 Convilution & Correlation에 대해 알아본다.
Canny Edge Detection에 대해 알아본다.
LoG, Template Matching, Harris Corner Detection에 대해 알아본다.
Correspondence Matching 을 하기 위한 SSD, Crros-Correlation에 대해 알아본다.
Camera Model과 World coords, Camera coords, Film coords, pixel coords 에 대해 알아보고 각 좌표에 대한 transformation에 대해 알아본다
Stereo System과 disparity를 사용하여 depth를 구하는 방법에 대해 알아본다. correspoonding point를 효과적으로 찾기 위한 Epipolar Constraint에 대해서도 알아본다.
DSi가 갖는 의미를 살펴보고 Optimal line finding에 대해 알아본다.
Image Mapping에 대해 알아본다.