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리눅스(ubuntu) 윈도우 파일 전송 방법 2가지 (MobaXterm 또는 scp)
ssh를 사용하여 리눅스에서 윈도우로 파일 전송하는 방법 2가지 (MobaXterm 또는 scp 사용 방법)
2024년 7월 30일
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0CeyMo : See more on road - A novel benchmark dataset for road marking detection 논문 리뷰
road marking detection을 위한 dataset과 method에 관한 논문
2024년 5월 21일
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0[Kalman Filter] (1) 1차원 kalman filter
kalman filter의 기초와 1차원 kalman filter를 사용하는 방법
2024년 3월 8일
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[딥러닝 프로젝트] 4. Center Point 모델 사용하여 object detection 수행하기 - 결과
centerpoint 모델 학습 결과
2024년 3월 5일
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0ImportError: cannot import name 'url_quote' from 'werkzeug.urls' (/opt/conda/lib/python3.8/site-packages/werkzeug/urls.py)
flask가 사용될 때 발생하는 werkzeug 라이브러리 버전 오류 및 해결
2024년 2월 5일
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0[Sensor Fusion 프로젝트] 2. LiDAR Projection 과정 및 구현 (Open3D, Mayavi)
KITTI 데이터셋을 활용하여 LiDAR, image calibration 및 LiDAR 데이터 projection
2024년 2월 4일
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docker 환경에서 open3d 시각화 에러 (GLFWError: X11)
docker 환경에서 open3d로 시각화를 할 때 발생하는 에러 및 해결방벙
2024년 2월 1일
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docker 실행 시 cannot connect to the docker daemon 에러
docker를 사용할 때 발생하는 Cannot connect to the Docker daemon at unix:///var/run/docker.sock. Is the docker daemon running? 에러 해결
2024년 1월 31일
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[데브코스 자율주행 TIL] DAY 76 (01/11) 🧬
딥러닝 프로젝트 시작! center point 모델 사용을 위해 AWS 인스턴스를 생성하고 docker container 생성을 진행했다
2024년 1월 30일
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[객체인식 & Depth Estimation 프로젝트] 6. Depth 추정 (Homography) + Bird-Eye view 표현
homography 방법을 사용하여 object와 자이카와의 depth를 추정하여 즉, 거리를 추정
2024년 1월 29일
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0[객체인식 & Depth Estimation 프로젝트] 5. Camera Calibration (GML camera calibration)
카메라의 intrinsic matrix와 distortion coefiicient를 구하여 이미지의 왜곡을 제거하는 camera calibration 수행
2024년 1월 29일
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