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[Ubuntu 18.04] Anaconda 설치

ubuntu 18.04 환경에서 anaconda 설치하는 과정

2024년 12월 10일
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리눅스(ubuntu) 윈도우 파일 전송 방법 2가지 (MobaXterm 또는 scp)

ssh를 사용하여 리눅스에서 윈도우로 파일 전송하는 방법 2가지 (MobaXterm 또는 scp 사용 방법)

2024년 7월 30일
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[Ubuntu 18.04] GPU 개발 환경 (Nvidia Cuda toolkit 설치)

ubuntu 18.04 환경에 GPU 개발 환경을 만들기 위해 cuda toolkit을 설치하는 방법

2024년 6월 14일
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CeyMo : See more on road - A novel benchmark dataset for road marking detection 논문 리뷰

road marking detection을 위한 dataset과 method에 관한 논문

2024년 5월 21일
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[Deep Learning] 클래스 불균형 (class imbalance) 다루는 방법

클래스 불균형 문제와 해결방법

2024년 4월 1일
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[3D Perception] 2. LiDAR data의 protocol, format, library

LiDAR Data의 프로토콜 포맷

2024년 3월 22일
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[Kalman Filter] (1) 1차원 kalman filter

kalman filter의 기초와 1차원 kalman filter를 사용하는 방법

2024년 3월 8일
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[데브코스 자율주행 TIL] DAY 78 (01/15) 🧬

딥러닝 프로젝트 발표일!!

2024년 3월 5일
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ImportError: cannot import name 'url_quote' from 'werkzeug.urls' (/opt/conda/lib/python3.8/site-packages/werkzeug/urls.py)

flask가 사용될 때 발생하는 werkzeug 라이브러리 버전 오류 및 해결

2024년 2월 5일
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[Sensor Fusion 프로젝트] 2. LiDAR Projection 과정 및 구현 (Open3D, Mayavi)

KITTI 데이터셋을 활용하여 LiDAR, image calibration 및 LiDAR 데이터 projection

2024년 2월 4일
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docker 환경에서 open3d 시각화 에러 (GLFWError: X11)

docker 환경에서 open3d로 시각화를 할 때 발생하는 에러 및 해결방벙

2024년 2월 1일
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AWS EC2 인스턴스 용량 늘리기 (볼륨 증설)

AWS EC2 인스턴스 용량 늘리는 방법

2024년 1월 31일
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docker 실행 시 cannot connect to the docker daemon 에러

docker를 사용할 때 발생하는 Cannot connect to the Docker daemon at unix:///var/run/docker.sock. Is the docker daemon running? 에러 해결

2024년 1월 31일
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[데브코스 자율주행 TIL] DAY 77 (01/12) 🧬

AWS 환경 설정 완료 후 train 진행하기

2024년 1월 30일
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[데브코스 자율주행 TIL] DAY 76 (01/11) 🧬

딥러닝 프로젝트 시작! center point 모델 사용을 위해 AWS 인스턴스를 생성하고 docker container 생성을 진행했다

2024년 1월 30일
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[3D Perception] 1. LiDAR의 종류와 측정 원리

LiDAR의 종류와 그 측정 원리

2024년 1월 30일
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[객체인식 & Depth Estimation 프로젝트] 7. 전체 알고리즘

객체 인식 및 depth 추정을 통한 차선 인식 주행 프로젝트

2024년 1월 29일
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[객체인식 & Depth Estimation 프로젝트] 6. Depth 추정 (Homography) + Bird-Eye view 표현

homography 방법을 사용하여 object와 자이카와의 depth를 추정하여 즉, 거리를 추정

2024년 1월 29일
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