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안녕하세요. 자율주행을 공부하고 있는 학생입니다.

ROS 기초 9장 10장 11장 (TF 기초,

ROS 기초 9장 10장 11장 Notion 정리

2024년 5월 23일
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[ROS 기초 강의] Chapter3. ROS 환경 구조

\[ROS 기초 강의] Chapter3. ROS 환경 구조ros 기초 ros 환경 구조 ros 워크스페이스 구조 워크스페이스 저번 영상에서 캡틴 워크스페이스라는 이름으로 만든 폴더입니다 워크스페이스 아래 src 폴더가 있고 그 아래 여러 개의 패키지가 존재합니다 각 패

2024년 5월 20일
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ROS 기초 강의 Chapter2-2. ROS란 무엇인가?

code:mkdir catkin_ws cd catkin_ws/ mkdir src cd src catkin_create_pkg basic_tutorial roscpp'''ros 패키지를 생성 (catkin_create_pkg 패키지이름)ROS 사용을 위한 의존성 패키지는

2024년 5월 20일
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ROS 기초 강의 Chapter2-1. ROS란 무엇인가?

ROS 기초 강의 Chapter2-1. ROS란 무엇인가?ㅡ ROS에서 실행하는 단위 프로세스 소스코드를 작성하고 실행하면 그것이 노드가 됩니다. ㅡ roscore가 실행중인 상태여야 함 ㅡ 노드는 rosrun 명령어를 통해 실행할 수 있음 ㅡ> rosrun (패키지

2024년 5월 20일
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ROS 기초 강의 Chapter1. ROS란 무엇인가?

ROS 기초 강의 Chapter1. ROS란 무엇인가?ㅡ Robot Operating System 의 약자 ㅡ 로봇 소프트웨어를 구축하는데 도움이 되는 라이브러리 ㅡ 모듈화의 이점 ㅡ slam 및 nvigation 등 다양한 오픈소스 제공 ㅡ 개발 및 유지보수 시간 단

2024년 5월 20일
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ROS 기초 강의 Chapter0. 강의소개

ROS 기초 강의 Chapter0. 강의소개강의 목차Chapter1. ROS란 무엇인가?Chapter2. ROS란 NodeChapter3. ROS란 환경구조Chapter4. ROS란 TopicChapter5. ROS란 LaunchChapter6. ROS란 Service

2024년 5월 20일
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배열, 행렬, 벡터

행렬 배열 벡터

2024년 5월 15일
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How to use LiDAR

안녕하세요. 오늘은 라이다를 사용하는 방법에 대해 알려드리겠습니다.velodyne lidar VLP16 기준으로 설명 \-라이다 초기 설정 방법\-라이다 백파일 래코드 방법\-라이다 백파일 실행 방법https://gosury32.tistory.com/3아직 작

2024년 5월 14일
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LiDAR 데이터 처리

안녕하세요 오늘 이야기 해볼 주제는 lidar data process 입니다. 정확히는 데이터 처리

2024년 5월 12일
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