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프로그래머스 게임 맵 최단거리(전역변수와 지역변수)

BFS문제를 풀다가 만난 전역변수와 지역변수의 메모리 문제

2023년 8월 4일
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백준 2178 미로 탐색

BFS의 활용

2023년 7월 13일
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백준 1260 DFS와 BFS

DFS & BFS

2023년 7월 12일
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백준 2775 부녀회장이 될테야

Dynamic Programming

2023년 7월 12일
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백준 1463 1로 만들기

Dynamic programming

2023년 7월 12일
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백준 2309 일곱 난쟁이

백준-문제 2309

2023년 7월 5일
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[cpp] Code Note

여러 상황에 필요한 코드들을 정리하는 곳입니다. Ctrl+F 로 찾아보세요!! (e.g. vector)

2023년 7월 5일
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[Simulation][Project] 카페 서빙 로봇

카페에서 서빙 로봇이 여러 미션을 수행하도록 해보자!

2023년 7월 5일
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와이파이 비밀번호 찾기

window에서 cmd라고 검색 후 관리자 권한으로 실행로 열기이렇게 해서 나오는보안설정의 키 콘텐츠가 비밀번호이다.

2023년 7월 3일
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[Simulation] 오픈소스 기반 시뮬레이션 패키지 활용

개요 목적지 경유 (waypoint) Line follower Blob tracking Object Detection Object Recognition

2023년 7월 3일
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[Simulation] Path planning

Path planning

2023년 6월 29일
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[Simulation] Robot Localization

Localization을 해보자~

2023년 6월 28일
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[Simulation] SLAM

world에서 map 만들기~ slam_gmapping

2023년 6월 28일
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[Simulation] Navigation

kobuki = turtlebotHuskySummit XLROS 기반의 Navigation Stack 학습Navigation Stack으로 프로젝트 진행~/sim_ws/src에 programmers_turtlebot 파일 다운로드 받기아래 명령어로 dependency

2023년 6월 26일
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[Visual Studio Code] 파일 확장자 인식 설정 방법

vsc에서 파일 확장자 인식하게 만들기 (e.g .world 파일)

2023년 6월 23일
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[Simulation] Gazebo Plugin

Gazebo Plugins에 대해 알아보자

2023년 6월 23일
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[Simulation] 나의 world에서 키보드로 로봇 움직이기

나만의 World 만들기다양한 모델과 population을 이용하기world를 열기 위한 launch 파일 작성하고 실행시키기로봇 spawn하여 teleop_twist_keyboard로 주행해보기..나의 world concept:

2023년 6월 22일
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[Simulation] World & 모델 만들기

UI 상에서 Map을 만드는 것이 가장 쉽다.Insert 탭에서 다양한 것들을 추가할 수 있다.save를 통해 world를 저장할 수 있다..world 파일에 직접 추가하는 방법도 있다.gazebo 버전이 달라 위처럼 쳐서 안될 수도 있다.그럴때는 empty_world

2023년 6월 22일
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[Simulation][Gazebo] 로봇 모델 만들기

.urdf vs .sdfURDF (Unified Robot Description Format) \- 로봇 모델에 대해 기술할 때 사용링크, 관절, 센서 등 로봇의 구조를 정의하는 XML 기반 파일 형식로봇 모델의 시각화를 생성하고 운동학 및 동적 시뮬리에션을 수행하는

2023년 6월 21일
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