Pointpillars: Fast Encoders for Object Detection from Point Clouds
두 번째로 살펴본 논문은 1-stage detector의 대표적인 model인 YOLO 이다. 가장 첫 모델인 Yolo v1부터 살펴보는 것이 맞을 것 같아서 이 논문을 읽어보게 되었다.
Rich feature hierarchies for accurate object detection and semantic segmentation