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AI & Robotics

[바닥부터 배우는 강화학습] - Chapter 5. MDP를 모를 때 밸류 평가하기

바닥부터 배우는 강화학습 - Chapter 5. MDP를 모를 때 밸류 평가하기

5일 전
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[GitHub 구현] SAM 2: Segment Anything in Images and Videos

SAM 2: Segment Anything in Images and Videos GitHub 구현

2025년 9월 16일
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[논문 리뷰] PIRLNav: Pretraining with Imitation and RL Finetuning for ObjectNav

PIRLNav: Pretraining with Imitation and RL Finetuning for OBJECTNAV

2025년 8월 23일
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[ROS2 humble] Camera Calibration

Camera Calibration

2025년 8월 10일
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Ubuntu 22.04 기본 셋팅

Ubuntu 22.04 기본 셋팅

2025년 8월 7일
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[바닥부터 배우는 강화학습] - Chapter 4. MDP를 알 때의 플래닝

바닥부터 배우는 강화학습 - Chapter 4. MDP를 알 때의 플래닝

2025년 8월 3일
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[바닥부터 배우는 강화학습] - Chapter 3. 벨만 방정식

바닥부터 배우는 강화학습 - Chapter 3. 벨만 방정식

2025년 7월 22일
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[Baekjoon] 백준 23629번 C++

백준 23629번 Cpp (문자열 파싱, 해시 맵(unordered_map))

2025년 6월 27일
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[Baekjoon] 백준 3005번 C++

백준 3005번 Cpp (sort 정렬)

2025년 6월 23일
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[바닥부터 배우는 강화학습] - Chapter 2. 마르코프 결정 프로세스

바닥부터 배우는 강화학습 - Chapter 2. 마르코프 결정 프로세스

2025년 5월 31일
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[MCP] MCP 사용 가이드

MCP 사용 가이드

2025년 5월 28일
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프로젝트 모음

프로젝트 모음

2025년 5월 28일
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[Baekjoon] 백준 11656번 Python

백준 11656번 Python (sort 정렬)

2025년 5월 26일
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[YOLO] YOLOv8 사용 가이드

YOLOv8 사용 가이드

2025년 5월 26일
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[바닥부터 배우는 강화학습] - Chapter 1. 강화 학습이란

바닥부터 배우는 강화학습 - Chapter 1. 강화 학습이란

2025년 5월 19일
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[CV 16] DETR & RT-DETR - Video Object Detection

DETR 및 RT-DETR를 활용하여 Video의 객채 인식 진행 (torch, cv2, PIL, transformers 사용)

2025년 3월 13일
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[CV 15] RT-DETR(Real-Time Detection Transformer) - Object Detection

RT-DETR(Real-Time Detection Transformer) 구조 설명 (torch, supervision, PIL, matplotlib 사용)

2025년 3월 13일
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[CV 14] DETR(Detection Transformer) - Object Detection

DETR(Detection Transformer) 기본 원리 설명 (torch, supervision, PIL, matplotlib 사용)

2025년 3월 4일
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[CV 11] VGG16 모델을 이용한 이미지 분류 3 - 사전 학습된 모델 + 증식O 데이터

사전학습 VGG16 모델을 활용하여 증식 시킨 이미지 데이터를 통한 강아지, 고양이 이미지 분류 모델 구현 (tensorflow(keras), PIL, matplotlib, os, ImageDataGenerator 사용)

2025년 3월 2일
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[CV 13] ResNet(Residual Network) 모델을 이용한 이미지 분류 2 - 사전학습 모델

사전학습된 ResNet 모델을 활용하여 강아지, 고양이 이미지 분류 모델 구현 (tensorflow(keras), ImageDataGenerator, os, numpy 사용)

2025년 3월 2일
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