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AI에 대체되지 않는 인재가 되자
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CoT-VLA: Visual Chain-of-Thought Reasoning for Vision-Language-Action Models (2025)

CoT-VLA: Visual Chain-of-Thought Reasoning for Vision-Language-Action Models (CVPR 2025)의 논문 내용 정리

CoT-VLARoboticsVLA논문읽기
2026년 2월 18일
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ACT : Learning Fine-Grained Bimanual Manipulation with Low-Cost Hardware (2023)

ACT : Learning Fine-Grained Bimanual Manipulation with Low-Cost Hardware (RSS 2023) 논문 읽기

Action Chunking TransformerRoboticsact논문리뷰
2026년 2월 12일
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SmolVLA: A Vision-Language-Action Model for Affordable and Efficient Robotics

SmolVLA: A Vision-Language-Action Model for Affordable and Efficient Robotics (2025) 논문 내용 정리

RoboticsVLA논문리뷰
2025년 12월 15일
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π0 : A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control

π_0 : A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control (2024) 읽어보기

RoboticsVLA논문리뷰
2025년 12월 11일
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Leisaac ( LeRobot + Gr00t + IsaacSim)으로 입문하는 VLA Finetuning

Lerobot이 VLA 입문하게 해줘서 고구마 구웠어요 ~

RoboticsVLAisaac-simlerobot
2025년 12월 3일
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OpenVLA : An Open-Source Vision-Language-Action Model 논문 리뷰

OpenVLA : An Open-Source Vision-Language-Action Model (2024) 논문 읽기

RoboticsVLA논문 리뷰
2025년 11월 28일
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n8n 찍먹으로 나만의 AI Agent 구축하기

내 agent가 멈추지 않는 탓일까? ㅜ.ㅜ

agentn8n
2025년 11월 21일
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JiT (Just Image Transformers) 논문 리뷰

Back to Basics: Let Denoising Generative Models Denoise (2025), JiT 논문 읽기

Manifold LearningJITVISIONtransformer논문리뷰
2025년 11월 19일
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The Big LLM Architecture Comparison (Sebastian Rashka)

(읽어보기/번역 및 정리) The Big LLM Architecture Comparison by Sebastian Rashka

LLM
2025년 9월 30일
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[day-6 논문 핥기] LORA: Low-Rank Adaptation of Large Language Models

(DAY 6) LoRA: Low-Rank Adaptation of Large Language Models paper review

LLMLora논문리뷰
2025년 9월 18일
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[day-5 논문 핥기] Retrieval-Augmented Generation (RAG) for Knowledge-Intensive NLP Tasks

(DAY 5) RAG(Retrieval Augmented Generation) paper review

LLMRetrieval Augmented Generationrag논문리뷰
2025년 9월 16일
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Qwen3-Next: Towards Ultimate Training & Inference Efficiency

Qwen3-Next post review

LLMqwenqwen3-next
2025년 9월 12일
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[day-4 논문 핥기] RT-1(Robotics Transformer) paper

(DAY 4) RT-1 paper review

rt-1논문리뷰
2025년 9월 10일
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[day-3 논문 핥기] GroundingDINO paper

(DAY 3) GroundingDINO paper review

VISIONgroundingDINO논문리뷰
2025년 9월 9일
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[day-2 논문 핥기] Segment Anything (SAM) paper

(DAY 2) Segment Anything (SAM) paper review

samsegment anything논문리뷰
2025년 9월 8일
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[day-1 논문 핥기] Qwen3 technical report

(DAY 1) Qwen3 technical report review

LLMqwen논문리뷰
2025년 9월 3일
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5090에서 GroundingDINO build하기

빌드가 되어라 쿄쥬로!

rtx5090
2025년 8월 26일
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[ROS2] Map server를 띄우고 rviz2로 시각화 하기

당신의 지도에게 투표하세요

humbleros2
2025년 8월 20일
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[ROS2] Local과 Docker간 통신 (feat. DDS)

너의 토픽 메시지가 나에게 닿기를

2025년 8월 14일
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술기로운 석사 전직 생활 회고록

졸업을 왜 안해? 디펜스 하면 되잖아

회고록
2025년 7월 25일
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