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AI 공부합니다

[Insight] 네트워크관리사 2급 실기 정리

경로제어판 → 네트워크 및 공유 센터 → 어댑터 설정 → IPv4설정IP AddressSubnet MaskDefault GatewayDNSIIS → 서버(루트) → FTP 사이트 추가설정사이트 이름실제 경로IP 주소포트인증권한FTP 기능 메뉴에서 문제 조건 수정필요 시

2026년 7월 13일
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[논문 리뷰] S3: Searching the Search Space of Vision Transformers

기본 정보: 본 논문의 제목은 "Searching the Search Space of Vision Transformer"이며, Stony Brook University, Sun Yat-sen University, CAS, Microsoft Research Asia 소속

2026년 7월 9일
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[논문 리뷰] AutoFormer: Searching Transformers for Visual Recognition

기본 정보: AutoFormer: Searching Transformers for Visual Recognition, Minghao Chen, Houwen Peng, Jianlong Fu, Haibin Ling 저, 2021년 발표 (Stony Brook Univers

2026년 7월 9일
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[논문 리뷰] DASViT: Differentiable Architecture Search for Vision Transformer

기본 정보 및 핵심 목적: 영국 Surrey 대학교의 Pengjin Wu, Ferrante Neri 및 중국 강남 대학교의 Zhenhua Feng 연구진이 arXiv를 통해 발표한 본 연구는, 최초로 경사하강법 기반의 미분 가능한 아키텍처 탐색(DARTS) 기법을 Vi

2026년 7월 6일
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[논문 리뷰] Attention and Beyond: Explainability Techniques for Vision Transformers

논문 정보: "Attention and Beyond: Explainability Techniques for Vision Transformers" (주저자: Wadie El Amrani, 발표 연도: 2024/2025년 추정, 소속: Made In Tracker 및 UT

2026년 6월 29일
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[논문 리뷰] Vision Transformer Visualization: What Neurons Tell and How Neurons Behave?

논문 기본 정보: 본 리뷰는 Van-Anh Nguyen 등이 2022년 작성한 "Vision Transformer Visualization: What Neurons Tell and How Neurons Behave?" 논문을 다루며, 비전 트랜스포머(ViT)의 특징 임

2026년 6월 29일
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[논문 리뷰] What Do Vision Transformers Learn? A Visual Exploration

논문 정보: What Do Vision Transformers Learn? A Visual Exploration은 Amin Ghiasi, Hamid Kazemi, Eitan Borgnia, Steven Reich, Manli Shu, Micah Goldblum, And

2026년 6월 29일
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[Robotics] 6. Robot CV Connection 정리

이 문서는 ROS2, 로봇 모델링, MoveIt, 컴퓨터비전이 하나의 로봇 작업 파이프라인으로 연결되는 과정을 정리한다. CV는 이미지에서 물체, 영역, 특징을 찾지만, 로봇이 행동하려면 그 결과가 depth, camera intrinsic, hand-eye calib

2026년 6월 22일
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[Robotics] 5. CNN & Object Detection 이론 정리

이 문서는 컴퓨터비전이 사람이 설계한 feature에서 데이터로 학습한 feature로 확장되는 흐름을 정리한다. CNN은 convolution filter를 학습해 이미지의 지역 패턴을 추출하고, augmentation은 제한된 데이터에서 다양한 조건을 경험하게 해

2026년 6월 22일
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[Robotics] 4. 고전 CV & Image Processing 이론 정리

이 문서는 딥러닝 이전의 컴퓨터비전 기초를 이미지의 수치적 표현과 규칙 기반 처리 관점에서 정리한다. 이미지는 픽셀 배열이며, grayscale/RGB, histogram, contrast, noise, edge, region 같은 신호 특성을 이해해야 이후 detec

2026년 6월 22일
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[Robotics] 3. Isaac Sim 이론 정리

이 문서는 Isaac Sim을 로봇, 센서, 물리, 작업 시나리오를 가상 환경에서 검증하는 시뮬레이션 도구로 정리한다. Isaac Sim은 Omniverse와 USD 기반으로 로봇 모델, gripper, 물체, 물리 속성, camera/LiDAR/IMU/contact

2026년 6월 22일
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[Robotics] 2. Robot Motion Tool 정리

0. 전체 내용 요약과 키워드 이 문서는 로봇의 구조를 정의하고, 그 구조를 실제 움직임으로 연결하는 과정을 정리한다. URDF/Xacro는 link, joint, visual, collision, inertial 정보를 통해 로봇의 몸과 운동학적 tree를 만든다. RViz는 이 모델과 TF, joint state, planning 결과를 시각화하고, ...

2026년 6월 22일
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[Robotics] 1. ROS2 개념 정리

0. 전체 내용 요약과 키워드 이 문서는 ROS2를 로봇 시스템을 구성하는 분산 미들웨어로 정리한다. 핵심은 로봇 기능을 하나의 큰 프로그램이 아니라 여러 node로 나누고, node 사이를 topic, service, action으로 연결하는 방식이다. Topic은 지속적으로 흐르는 데이터, service는 요청과 응답, action은 시간이 걸리는 목...

2026년 6월 22일
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[Project] MacGyvBot 로봇틱스 프로젝트 정리

MacGyvBot: 음성/GUI 기반 공구 전달 및 반납 로봇 어시스턴트MacGyvBot은 작업자가 공구 보관 장소까지 직접 이동하지 않아도, 로봇팔이 필요한 공구를 찾아 전달하고 사용 후 다시 서랍에 정리하는 ROS 2 기반 로봇 어시스턴트 프로젝트이다. 사용자는 음

2026년 6월 21일
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[Business] 비즈니스 커뮤니케이션 이론 정리

비즈니스 커뮤니케이션을 공부하면서 가장 크게 느낀 점은, 커뮤니케이션이 단순히 말을 잘하는 기술이 아니라는 것이다. 말투, 태도, 표정, 복장, 전화 응대, 이메일 작성, 문자 한 줄까지 모두 상대에게 나를 보여주는 방식이다.결국 비즈니스 커뮤니케이션의 핵심은 상대와

2026년 6월 19일
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[Business] Operation Management 이론 정리

생산운영관리(Operation Management, OM)를 한 학기 동안 공부하면서 가장 크게 느낀 것은, OM이 단순히 공장이나 생산라인을 관리하는 과목이 아니라는 점이다. 운영관리는 기업이 가진 사람, 자본, 설비, 원자재, 정보, 기술을 활용해 고객이 원하는 제

2026년 6월 19일
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[Business] 마케팅 이론 정리

마케팅을 한 학기 동안 공부하면서 가장 크게 느낀 것은, 마케팅이 단순히 “물건을 잘 파는 방법”이 아니라는 점이다. 마케팅은 제품 자체를 설명하는 일이 아니라, 소비자가 그 제품을 어떻게 인식하게 만들 것인가를 설계하는 일에 가깝다. 즉, 제품의 기능, 가격, 디자인

2026년 6월 19일
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[논문 리뷰] THE LOTTERY TICKET HYPOTHESIS: FINDING SPARSE, TRAINABLE NEURAL NETWORKS

기본 정보: ICLR 2019에서 발표된 Jonathan Frankle과 Michael Carbin(MIT CSAIL)의 논문 "The Lottery Ticket Hypothesis: Finding Sparse, Trainable Neural Networks"입니다.목

2026년 5월 26일
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[Insight] 네트워크관리사 2급 필기 정리

FTP는 응용 계층 프로토콜이다.HTTP는 응용 계층 프로토콜이다.HTTPS는 TLS를 통해 애플리케이션 계층 데이터를 암호화한다.SNMP는 응용 계층 프로토콜이다.IPsec은 OSI 3계층에서 동작한다.L7 스위치는 응용 계층에서 동작한다.메시지를 짧은 패킷으로 분할

2026년 5월 17일
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[논문 리뷰] NATURE-INSPIRED POPULATION-BASED EVOLUTION OF LARGE LANGUAGE MODELS

기본 정보: 본 논문은 "NATURE-INSPIRED POPULATION-BASED EVOLUTION OF LARGE LANGUAGE MODELS"라는 제목으로 Yiqun Zhang 등(Northeastern University, Shanghai AI Lab)이 202

2026년 5월 9일
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